RobCAD – Offline robotprogramozás
A RobCAD a gyártás során használt szerelő, hegesztő, festő, stb. robotok off-line, vagyis robotot nem igénylő programozására szolgál. Ez azt jelenti, hogy a robotok újraprogramozásához nincs szükség a költséges robotgépidő felhasználására, a programozás egy számítógépen elvégezhető, majd az elkészült program tölthető át a robotra.
A robotok off-line programozásának lépései általában a következők:
- A szükséges geometriai adatok beolvasása, pl: hegesztő robot esetében a hegesztendő alkatrészek geometriájának beolvasása. Ez általában valamilyen CAD formátumban érhető el, a RobCAD kapcsolódik a Unigraphics, I-deas, Catia, Pro/E rendszerekhez, illetve szabványos formátumokon (step, iges, stb.) keresztül tetszőleges CAD rendszerhez.
- A gépi környezet modellezése, a robot, a cella, a környező készülékek 3D modellezése CAD adatokból, vagy a rendszer jelentős 3D komponens könyvtárából.
- A robot folyamat kiválasztása és leírása. Itt kerül megadásra, hogy hegesztés, festés, ragasztás a végrehajtandó művelet. Hegesztés esetében itt lehet megadni a hegesztési útvonalat és az általános jellemzőket. Az itt megadott adatok még nem robottípus függőek.
- Gépfüggő paraméterek megadása, az előző lépésben megadott folyamat leírása az adott robot gépi nyelvén.
- Pontos gépi mozgás és gépidő szimuláció virtuális 3D környezetben. Mozgások optimalizálása, ütközések elkerülése, hegesztésnél varratkészítési sorrend megadása. Több robot mozgásának összehangolása. Az elkészült program rátöltése a gépre.
- Dokumentáció készítése a gépelrendezésről, a folyamatról.
A RobCAD számos egyéb lehetőséget is biztosít a robotokkal kapcsolatos folyamatok szimulációjára (pl: festőrobotok esetében a felhordott festék vastagságának szimulációja, lézervágó robotok esetében szerszámkompenzáció, stb.)
Láthatóan a Tecnomatix termékek a CAD rendszereken túlmutatóan azon cégek számára nyújthatnak megoldást, ahol egyértelműen a gyártás jelenti a szűk keresztmetszetet a termelésben.
A RobCAD mellett korszerű felhasználói felülettel elérhető a Process Simulate és a RobotExpert rendszer is robotok programozására.